Inici de sessió d'usuari

Convocatòria VOJEXT : solucions innovadores en robòtica industrial per a pimes
Edició/ 14 de Abril de 2021
Convocatòria VOJEXT
El projecte VOJEXT, amb finançament Horizon 2020, té com a objectiu donar suport a pimes amb solucions innovadores en robòtica industrial, especialment en cobots, un conjunt de reptes per als quals es desafien les pimes impulsades per robòtica.
 
Convocatòria oberta núm. 1: Briefing sobre els reptes:

REPTE 1 CONSTRUCCIÓ D'EINES ROBOTTICS
Desenvolupament d’una solució robòtica dissenyada per realitzar tasques d’enguixat amb un braç robòtic i 1 o més efectors finals diferents. Aquesta solució hauria de ser capaç de treballar a sobre d’un robot mòbil de rodes existent que forma part de l’entorn VOJEXT.
REPTE 2 NAVEGACIÓ
Desenvolupament de navegació robotitzada segura i autònoma en entorns altament dinàmics.
REPTE 3 VISUALITZACIÓ DE CLOUD PUNTUAL EN UNAURICULAR DE VR
Esceneu i milloreu la usabilitat del sistema, cosa que permet a l’usuari navegar pel nucli generador de punt de núvol mitjançant equips de realitat virtual.
REPTE 4 INTEGRAR DOS DISPOSITIUS DE MOVIMENT SALTANT PER MILLORAR LA MAPA DE MANS DE L’USUARI
Sincronitzeu dos dispositius de moviment de salt per permetre un mapatge manual precís però econòmic. Integrar la sortida amb la pipeline Teleop.
REPTE 5 INVESTIGA UN NOU MÈTODE DE MAPA I INTEGREU-LO AL PIPELINE TELEOP
Reproduïu un mètode relatiu al seguiment dels moviments de les mans. Si escau, el mètode s'integrarà a la pipeline Teleop.
 
Data límit: 30/4/21
Font:
Comparteix